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Los desarrollos propuestos incluyen un analizador de carga interna para molinos de bolas y un sistema para monitorear las características de la pulpa en los flujos del circuito de molienda. Se espera en general desarrollar esquemas de control más robustos para la operación global de plantas de molienda semiautógena.
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Un molino de bolas es un tipo de molino utilizado para moler y mezclar materiales por uso en procesos de mezclado de minerales, pinturas, pirotecnia, ceramicas y sinterización de láser selectivo. Funciona por el principio de impacto y fricción: la reducción de medida se obtiene por impacto al caer las bolas desde arriba del cilindro.